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ZR家族销量之冠——ZRA

发表时间:2023/12/20 阅读量:270 来源: 深圳市速程精密科技有限公司

  今天要介绍的是ZRA系列,它是所有系列中的优等生,应用广泛、型号多、可选择性多,具备高精度、高速度、精准软着陆力控特性,主战场为半导体行业的芯片固晶、封测、分选、包装等,3C行业的精密零件植入、装配、分拣等。


  ZRA系列的优势


  非标设备中常用到Z轴和R轴两个自由度的联动功能,客户自主设计中多种痛点:


  1、需要花费大量时间进行细节设计、优化,时间成本高昂;

  2、组合式结故障率高、维护难度大;

  3、结构复杂、笨重,导致设备体积变大、负载变重;

  4、精度、速度、软着陆等性能严重不足,需要增加设备的其他功能来弥补缺陷。


  ZRA系采用直驱电机+旋转电机的核心传动控制方式,完美解决了以上痛点。


  ZRA系列解决以上痛点的优势:


  1、集成化设计,免去客户设计和优化工作,节省大量宝贵时间;

  2、产品性能稳定,且维保简单,大大减轻维保时间,;

  3、采用微型直驱电机+微型伺服电机集成结构,结构紧凑,体积小、重量轻;

  4、Z轴节拍可达30Hz,Z轴精度高达±1µ,R轴精度高达±0.01⁰,软着陆力控精度高达±0.03N,可完美解决精密、高速抓取,保护工件、提高设备性能、降低设备成本。


  ZRA系列适用场景


  1、广泛应用于,轻负载、高速度、高定位精度、高力控精度的精密设备。

  2、成熟应用于半导体固晶设备、精密光学器件检测及装配设备、3C产品精密装配设备、辅料贴装设备。


  选择ZRA系列


  在选择ZRA系列时,需注意以下重要选型参数:


  负载


  ZR直线旋转电机的负载=吸具安装件+吸具+产品;当负载小于100g时,性能正常;当负载为100-300g之间时,部分性能会打折扣;不建议负载在300g以上时使用。


  速度


  在最高重复定位精度的情况下,ZR直线旋转电机最快可以在0.1s内完成30mm的运动,加速度4-5g,R轴选步进电机时最高速度为500RPM,选用向服电机时最高速度为1000RPM当CT要求较高时,精度会相应降低。


  精度


  指ZR直线旋转电机的Z轴与R轴的重复定位精度,当CT要求较高,负载较重时,精度会相应降低。


  尺寸


  重点关注厚度方向的尺寸,我司目前最薄款直线旋转电机厚度为10mm,如果在其他方面都能满足的情况下,尽量选择薄款,以减小整体重量和提高空间利用率。


  通讯


  支持EtherCAT总线与脉冲控制方式;可选PLC品牌商包括汇川、基恩士、欧姆龙、台达;运动控制卡可选用固高、雷赛、凌华等;支持三菱、西门子等品牌产品的的脉冲控制方式,但驱动器只支持差分脉冲;建议首先选择方便快捷、通用性高的 EtherCAT总线。


  力控要求


  软着陆力控精度高达±0.03N,目标力需小于持续推力,不建议使用脉冲控制方式。


  力控要求线缆


  我们标配1000万次高柔线缆,但只标配从ZR轴到驱动器之间的线缆,驱动器到PLC端客户需自备。


  ZRA系列产品


  ZRA系列拥有8款典型系列产品,分别是:ZRA-DM-6-15系列、ZRA-DS6-16系列、ZRA-VS6-20系列、ZRA-DS6-20系列、ZRA-DS8-25系列、ZRA-D8-25系列、ZRA-DS8-32系列和ZRA-DS12-47系列。


1、ZRA-DM-6-15系列

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2、ZRA-DS-6-16系列

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3、ZRA-VS-6-20系列

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4、ZRA-DS-6-20系列

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5、ZRA-D-8-25系列

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6、ZRA-DS-8-25系列

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7、ZRA-DS-8-32系列

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8、ZRA-DS-12-47系列

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