近日，国家技术监督局正式发布了由速程精密参与编制的国家标准《机器人自适应能力技术要求》，标志着我国在机器人自适应技术领域取得了又一重大突破。该标准的发布，不仅填补了国内机器人自适应能力技术标准的空白，更为推动机器人产业的高质量发展提供了强有力的技术支撑。

　　《机器人自适应能力技术要求》由国家机械工业联合会主管，全国机器人标准化技术委员会(TC591)归口制定。该标准深入探讨了机器人在不确定工作环境中，通过力位协同方式完成复杂任务的能力，即机器人自适应能力。速程精密作为行业内的佼佼者，凭借其在机器人技术研发与应用领域的深厚积累，积极参与了标准的编制工作，为标准的科学性、前瞻性和可操作性贡献了重要力量。

　　参与本次参编的企业还包括北京机械工业自动化研究所有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、科大讯飞股份有限公司 、广东美的电气有限公司 、深圳市大族机器人有限公司、浙江大学等大多家企业集团和研究院所。

　　标准内容详尽且全面，涵盖了机器人自适应能力的多个关键方面，包括力控(force control)、结构化工况(structured operating conditions)、非结构化工况(unstructured operating conditions)、位姿偏差容忍度(tolerance to pose variance)、抗干扰能力(disturbance rejection capability)以及任务泛化能力(task generalization capability)等。其中，力控作为核心控制模式，要求力或力矩传感的准确度、精度和力控制响应速度均需达到自适应能力的要求，确保机器人在复杂环境中能够稳定、精准地完成作业任务。

　　在非结构化工况下，机器人的抗干扰能力显得尤为重要。该标准明确规定了机器人在面临外部干扰时，应能够保持稳定的运行状态，并继续完成预期任务，体现了对机器人适应性和稳定性的高要求。同时，任务泛化能力的提出，更是为机器人在多场景、多任务下的灵活应用提供了可能，进一步降低了部署成本，提高了使用效率。

　　速程精密作为参编单位之一，在标准制定过程中充分发挥了自身优势，不仅提供了大量宝贵的技术数据和实践经验，还积极参与了标准的讨论和修订工作。公司的专业团队与国内外专家紧密合作，共同攻克了多项技术难题，确保了标准的科学性和先进性。

　　此次《机器人自适应能力技术要求》的正式发布，是速程精密在机器人技术研发与应用领域取得的又一重要成果。公司将继续秉承“创新、协作、共赢”的发展理念，积极投身于机器人产业的创新与发展之中，为推动中国机器人产业的高质量发展贡献更多力量。同时，速程精密也期待与更多业界同仁携手合作，共同开创机器人产业的美好未来。