随着国内半导体、3C 电子、光学精密加工产业扩产提速，设备高密度集成、微米级装配、多工位同步作业成为行业刚需。长期以来，兼具升降与旋转功能的高端复合式执行器被海外品牌垄断，分体模组拼凑方案精度差、集成繁琐、交付周期漫长，成为本土自动化设备厂商发展瓶颈。速程精密推出 ZR 系列一体化复合式执行器，以自研集成结构、标准化精密性能、全场景产品矩阵，打通从微型轻载到重型加工的全部工艺需求，为高端装备国产化替代开辟全新路径。

　　传统分体模组需要设备厂商分别采购直线轴、旋转轴再组装调试，多层装配间隙会持续放大定位误差。速程精密将 Z 向直线、R 向旋转单元集成一体，全系直驱机型统一实现 ±0.002mm 重复定位精度，长短行程运行稳定性均有保障。针对镜头贴合、芯片压合等精细工序，多款机型搭载闭环力控系统，旗舰产品力控精度可达 10±2g，从硬件端降低易碎元器件报废率。产品规格梯度完善，超薄机型厚度仅 9mm，适配设备狭小夹层;主流通用款拥有 45mm 行程、200g 负载，适配中小工厂量产线;重载机型最大承载 1100g，可稳定完成重型零部件上下料。面向批量加工、对称工件装配场景，8 轴并联款轴间距仅 16.5mm，同步作业效率较单轴提升 8 倍，有效提升厂房单位产能。同时内置驱动、集成真空传感一体化机型，大幅简化整机布线，缩减设备占用空间。

　　为适配不同客户预算与工艺等级，速程精密布局三类驱动方案。高端直驱复合式执行器主打高精度精密工序;滚珠丝杆重载型号最大负载 2000g、持续推力 250N，适配重型物料转运;经济型同步带机型成本可控，适合中小型企业自动化改造。全系产品兼容脉冲、EtherCAT 主流工业总线，可直接对接 PLC 与运动控制卡，大幅缩短设备厂商整机开发调试周期。模块化机身支持单轴独立拆装维护，减少产线停机损耗，降低客户全生命周期使用成本。

　　从产业贡献层面来看，速程精密复合式执行器负载覆盖 25g 至 1100g，行程覆盖 10mm 至 110mm，现已批量配套国内多家头部精密装备企业。依托本土研发、规模化量产、就近技术服务的完整体系，该系列有效压缩核心零部件采购周期，削减进口溢价，缓解行业供应链受制海外的痛点。复合式执行器的规模化落地，补齐国内精密运动零部件产业链关键环节，让本土自动化设备在交付速度、综合成本、售后响应上形成核心竞争力，持续推动国内制造业向高精度、高柔性、供应链自主可控方向稳步转型。