由深圳市速程精密科技有限公司(以下简称 “速程精密”)牵头起草的《ZR 机械手性能测试方法》(T/YGAZXH 17-2025)全国团体标准正式发布。该标准由广东省粤港澳大湾区战略性新兴产业发展促进会归口发布，是我国 ZR 机械手领域首部统一的性能测试标准，标志着行业发展迈入规范化、标准化新阶段。本标准的成功发布，受到了电子科技大学、电子科技大学(深圳)高等研究院、南方科技大学、深圳大学、南京航空航天大学等顶尖科研院所，以及深圳市路远智能装备有限公司、深磁电机(深圳)有限公司、珠海富田科技有限公司、苏州乔沃自动化科技有限公司、上海相石智能科技有限公司、南京唯宇智能装备有限公司等产业链骨干企业的鼎力支持，是 15 家起草单位凝心聚力、产学研用深度协同的重要成果，更彰显了速程精密在细分领域的技术话语权与行业担当。

　　ZR 机械手作为集成 Z 轴垂直运动与 R 轴旋转运动的核心装备，广泛应用于 3C 制造、半导体封测、新能源等高端制造领域，其性能优劣直接影响生产精度与效率。此前，行业缺乏统一的测试规范，导致产品质量评估无据可依，制约了产业链协同发展。为破解这一痛点，速程精密主动牵头，联合上述 5 所高校的科研团队与 9 家产业链骨干企业、行业协会及标准化技术机构，组建跨领域、全覆盖的标准编制组，汇聚全产业链智慧共同推进标准制定。

　　编制团队严格遵循 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则》，历时 8 个月完成标准制定。标准系统规范了测试环境、仪器设备、测试方法及报告要求：明确测试需在 25℃±2℃、40%-60% 湿度、ISO 8 级洁净度环境下进行;指定千分表(分辨力≤1μm)、真空检测仪(量程 - 90kPa~0kPa)等核心设备，并要求经校准合格且在有效期内使用。针对回零稳定性、输出轴直线度、同轴度、重复定位精度等七大核心性能，制定了量化测试流程，如回零稳定性需经 200 次循环测量，偏差控制在 ±2μm 内，确保测试结果科学可比。

　　“该标准整合了行业顶尖科研力量与量产实践经验，兼具先进性与可操作性。” 标准主要起草人、速程精密董事长李团委表示，公司将100余项核心知识产权技术与千余家客户的应用数据融入标准，其 ZR 机械手 0.001mm 精密度指标成为重要验证依据。值得关注的是，本标准与速程精密此前牵头发布的相关标准形成互补，构建起 “技术要求 - 性能测试” 的完整标准体系。

　　作为标准提出与牵头起草单位，速程精密自成立以来，始终深耕 ZR机械手领域，坚持 “专精特新” 发展路径，研发人员占比达 35%，每年将 10% 营收投入研发，产品服务华为、富士康等头部企业。此次联合 15 家单位共同编制标准，充分体现了行业对其技术实力的认可。

　　下一步，速程精密将联合各起草单位开展标准宣贯培训，推动标准在全国范围内落地实施。未来，公司将持续以技术创新引领标准升级，助力国产ZR机械手突破技术瓶颈，为高端制造产业高质量发展提供坚实支撑。