近日，由深圳市速程精密科技有限公司(以下简称 “速程精密”)主导编制的《ZR 机械手设计安装通用规范》(T/YGAZXH 18-2025)全国团体标准正式发布。作为我国 ZR 机械手领域首个聚焦 “设计 - 安装 - 验收” 全链条的技术规范，该标准由广东省粤港澳大湾区战略性新兴产业发展促进会归口发布，与此前落地的《ZR 机械手性能测试方法》形成 “全生命周期标准体系”，彻底终结行业长期存在的设计无依据、安装无规范、验收无标准的乱象，为高端制造装备升级注入强劲动力。本标准的成功发布，受到了电子科技大学、电子科技大学(深圳)高等研究院、南方科技大学、深圳大学、南京航空航天大学等顶尖科研院所，以及深圳市路远智能装备有限公司、深磁电机(深圳)有限公司、珠海富田科技有限公司等产业链骨干企业的鼎力支持，是产学研用深度协同的重要成果。

　　在 3C 制造、半导体封测、新能源电池生产等高端场景中，ZR 机械手的精准作业直接决定产品良率与生产效率。然而长期以来，行业缺乏统一的设计安装准则：不同企业产品接口不兼容，导致生产线整合成本高企;安装工艺差异大，引发设备运行抖动、精度衰减等问题;验收标准模糊，让供需双方频繁产生质量争议。这些痛点不仅制约了企业产能提升，更阻碍了国产 ZR 机械手的技术迭代与国际化进程。

　　为破解行业发展困局，速程精密凭借多年技术积淀与行业资源整合能力，牵头联合上述 5 所高校的顶尖科研团队、9 家产业链骨干企业及行业协会，组建跨领域标准编制组。15 家起草单位涵盖科研院所、核心零部件供应商、整机制造商及检测机构，形成全产业链协同编制格局。编制过程中，团队以 “实战导向” 为核心，将速程精密 100 余项核心知识产权、千余家客户的量产应用数据，与高校前沿研究成果、产业链企业实践经验深度融合，历经多轮实地验证、专家论证与意见征集，最终形成兼具科学性、前瞻性与可操作性的标准文本。

　　该标准的核心突破在于构建了全流程技术规范：设计环节确立集成化、模块化、轻量化三大原则，创新性提出正压与真空气路独立布局方案，明确 6061 铝合金结构材质、IP54 防护等级等关键要求，从源头保障设备稳定性;性能指标上，精准界定 Z 轴 ±0.005 mm 重复定位精度、R 轴 ±0.05° 旋转精度及 20000 h 无故障运行等硬性标准，对标国际先进水平;安装与验收环节则实现 “实操化 + 闭环化”，细化 M4 螺丝 1.5 N・m 扭力标准、0.01-0.02 mm 安装底面平面度要求，同时规范平面度、同轴度等核心指标的检测流程，让每一步操作都有章可循。

　　“这份标准不是技术参数的简单堆砌，而是全产业链实践经验的结晶。” 标准主要起草人、速程精密董事长李团委强调，“从高校的理论支撑到企业的量产验证，15 家单位的协同发力让标准既具技术高度，又能落地生产一线，真正为行业降本增效提供切实支撑。”

　　作为深耕 ZR机械手领域的 “专精特新” 企业，速程精密始终以技术创新为核心驱动力，研发人员占比达 35%，每年将 10% 营收投入研发，产品已成功服务华为、富士康等头部企业。此次牵头联合多领域伙伴制定标准，既是企业技术实力与行业责任的双重彰显，也是产学研用协同创新的生动实践。

　　未来，速程精密将联合各起草单位开展多形式标准宣贯活动，通过技术培训、案例分享等方式推动规范落地。同时，公司将持续聚焦 ZR 机械手技术创新，深化与高校、产业链企业的合作，不断完善行业标准体系，助力国产高端装备突破技术瓶颈，在全球市场竞争中抢占先机，为高端制造产业高质量发展贡献更多 “速程力量”。